Στο βίντεο περιγράφονται τα είδη αρθρώσεων του ανθρώπινου σώματος.
Στο βίντεο αυτό μπορύμε να δούμε τις κινήσεις των αντστοιχων αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα.
Κυριακή 21 Μαρτίου 2010
Πέμπτη 12 Μαρτίου 2009
Αντίστροφη Κινηματική Ανάλυση - Inverse Kinematics
H αντίστροφη κινηματική ανάλυση αποτελεί θεμελιώδες στοιχείο της ρομποτικής. Το παρακάτω βίντεο εξηγεί με πολύ κατανοητό τρόπο την χρήση της αντίστροφης κινηματικής ανάλυσης στην ρομποτική.
Ετικέτες
Ανάλυση,
Αντίστροφη,
Κινηματική,
Κίνηση,
Ρομποτική,
Inverse,
Kinematics
Ρομποτική τεχνολογία στην ανθρώπινη κίνηση. Ένα νέο παράθυρο στο μέλλον.
Η χρήση κινηματικών και κινητικών στοιχείων από την ανάλυση των ανθρώπινων κινήσεων ανοίγει ένα νέο παράθυρο για το μέλλον. Υποστηρικτικές ρομποτικές εφαρμογές έχουν κάνει την εμφάνιση τους στις εκθέσεις και πολύ σύντομα θα είναι στα χέρια, τα πόδια κλπ των καταναλωτών...
Ετικέτες
Ανθρώπινη Κίνηση,
Ρομποτική,
Υποστήριξη Βάδισης
Παρασκευή 6 Φεβρουαρίου 2009
Στάδια 2D Κινηματικής Ανάλυσης
Ετικέτες
2D,
3D,
ΒΙΟΚΙΝ,
γραφήματα,
Κινηματική,
κινησιόγραμμα,
Μοντέλο,
ποιοτική,
ποσοστική,
Ψηφιοποίηση,
BIOKIN
Ενεργειακό Κόστος Βάδισης
Ο άνθρωπος περπάτησε στα δύο πόδια για να εξοικονομήσει ενέργεια
Η όρθια βάδιση είναι κατά 75% λιγότερο ενεργοβόρος από την κίνηση με τα τέσσερα
(ΤΟ ΒΗΜΑ) Τετάρτη 18 Ιουλίου 2007
ΛΟΝΔΙΝΟ Επιστήμονες του Πανεπιστημίου της Αριζόνα πραγματοποίησαν έρευνες αναζητώντας στοιχεία για τις αιτίες που οδήγησαν τους μακρινούς μας προγόνους να σηκωθούν όρθιοι και να περπατήσουν στα δύο τους πόδια αντί να κινούνται στο έδαφος με τα χέρια και τα πόδια όπως οι χιμπαντζήδες και οι γορίλες. Οπως προέκυψε από τις έρευνες ο άνθρωπος υιοθέτησε τη δίποδη βάδιση για λόγους εξοικονόμησης ενέργειας, αφού η δίποδη βάδιση είναι ενεργειακά πιο αποδοτική μορφή κίνησης, που σημαίνει ότι απαιτούνται και λιγότερες ποσότητες τροφής. Για να αποδείξουν τη θεωρία τους οι ερευνητές έβαλαν χιμπαντζήδες και ανθρώπους να κινηθούν σε έναν «διάδρομο» γυμναστηρίου και μελέτησαν όλα όσα αφορούν την κατανάλωση ενέργειας κατά τη διάρκεια της κίνησης. Οι χιμπαντζήδες είχαν προηγουμένως εκπαιδευθεί ώστε να κινούνται στον «διάδρομο» τόσο με τα τέσσερα όσο και όρθιοι. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα των ερευνών το βάδισμα στα δύο πόδια απαιτεί 75% λιγότερη ενέργεια από εκείνη που απαιτεί η κίνηση με τα τέσσερα. «Εδώ και πολλά χρόνια είχε διατυπωθεί η θεωρία για τη σχέση εξοικονόμησης ενέργειας και δίποδης βάδισης,αλλά δεν υπήρχε επιστημονική τεκμηρίωση» δήλωσε στον «Ιndependent» ο καθηγητής Ντέιβιντ Ράιχλεν, επικεφαλής της έρευνας. Μάλιστα οι ερευνητές, μελετώντας τα απολιθώματα ορισμένων εκ των πρώτων προγόνων μας που κατάφεραν να σταθούν στα δύο τους πόδια, διαπίστωσαν ότι η εξέλιξη δεν σταμάτησε στο δίποδο βάδισμα αλλά συνεχίστηκε με την ανάπτυξη των κάτω άκρων. Οπως ανακάλυψαν οι ερευνητές τα πόδια των δίποδων όντων σταδιακά μάκραιναν, στοιχείο που επίσης σχετίζεται με την καλύτερη απόδοση αλλά και τη μικρότερη κατανάλωση ενέργειας κατά την κίνηση. Ως εδώ ήταν τα καλά νέα, γιατί όπως προέκυψε από έρευνα αμερικανού ορθοπεδικού η δίποδη βάδιση, αν και αποτέλεσε το κομβικό σημείο στην εξέλιξη του ανθρώπινου είδους, είχε και ορισμένες «παρενέργειες». Ο Ααρον Φίλερ υποστηρίζει ότι για τους πόνους στη μέση ευθύνονται οι πρόγονοί μας που σηκώθηκαν στα δύο πόδια. Σύμφωνα με τον Φίλερ, κατά τη διαδικασία προσαρμογής των σπονδύλων στην όρθια στάση και στη μεταφορά φορτίων με τα χέρια, η σπονδυλική στήλη ήταν ευάλωτη σε κακώσεις και χρόνια προβλήματα. Στα σπονδυλωτά που περπατούν στα τέσσερα οι εγκάρσιες αποφύσεις βρίσκονται στην μπροστινή επιφάνεια κάθε σπονδύλου, στραμμένες προς την κοιλιά. Στον άνθρωπο όμως οι εγκάρσιες αποφύσεις έχουν μετατοπιστεί προς τα πίσω με αποτέλεσμα οι σπόνδυλοι να μεταμορφώνονται με τρόπο που αντιστρέφει τη μηχανική της σπονδυλικής στήλης. Ο Φίλερ με βάση τους υπολογισμούς του υποστηρίζει ότι ο άνθρωπος υιοθέτησε τη δίποδη βάδιση πριν από 20 εκατ. χρόνια (ενώ η κρατούσα άποψη υποστηρίζει ότι αυτό συνέβη πριν από 5-6 εκατ. χρόνια).
Η όρθια βάδιση είναι κατά 75% λιγότερο ενεργοβόρος από την κίνηση με τα τέσσερα
(ΤΟ ΒΗΜΑ) Τετάρτη 18 Ιουλίου 2007
ΛΟΝΔΙΝΟ Επιστήμονες του Πανεπιστημίου της Αριζόνα πραγματοποίησαν έρευνες αναζητώντας στοιχεία για τις αιτίες που οδήγησαν τους μακρινούς μας προγόνους να σηκωθούν όρθιοι και να περπατήσουν στα δύο τους πόδια αντί να κινούνται στο έδαφος με τα χέρια και τα πόδια όπως οι χιμπαντζήδες και οι γορίλες. Οπως προέκυψε από τις έρευνες ο άνθρωπος υιοθέτησε τη δίποδη βάδιση για λόγους εξοικονόμησης ενέργειας, αφού η δίποδη βάδιση είναι ενεργειακά πιο αποδοτική μορφή κίνησης, που σημαίνει ότι απαιτούνται και λιγότερες ποσότητες τροφής. Για να αποδείξουν τη θεωρία τους οι ερευνητές έβαλαν χιμπαντζήδες και ανθρώπους να κινηθούν σε έναν «διάδρομο» γυμναστηρίου και μελέτησαν όλα όσα αφορούν την κατανάλωση ενέργειας κατά τη διάρκεια της κίνησης. Οι χιμπαντζήδες είχαν προηγουμένως εκπαιδευθεί ώστε να κινούνται στον «διάδρομο» τόσο με τα τέσσερα όσο και όρθιοι. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα των ερευνών το βάδισμα στα δύο πόδια απαιτεί 75% λιγότερη ενέργεια από εκείνη που απαιτεί η κίνηση με τα τέσσερα. «Εδώ και πολλά χρόνια είχε διατυπωθεί η θεωρία για τη σχέση εξοικονόμησης ενέργειας και δίποδης βάδισης,αλλά δεν υπήρχε επιστημονική τεκμηρίωση» δήλωσε στον «Ιndependent» ο καθηγητής Ντέιβιντ Ράιχλεν, επικεφαλής της έρευνας. Μάλιστα οι ερευνητές, μελετώντας τα απολιθώματα ορισμένων εκ των πρώτων προγόνων μας που κατάφεραν να σταθούν στα δύο τους πόδια, διαπίστωσαν ότι η εξέλιξη δεν σταμάτησε στο δίποδο βάδισμα αλλά συνεχίστηκε με την ανάπτυξη των κάτω άκρων. Οπως ανακάλυψαν οι ερευνητές τα πόδια των δίποδων όντων σταδιακά μάκραιναν, στοιχείο που επίσης σχετίζεται με την καλύτερη απόδοση αλλά και τη μικρότερη κατανάλωση ενέργειας κατά την κίνηση. Ως εδώ ήταν τα καλά νέα, γιατί όπως προέκυψε από έρευνα αμερικανού ορθοπεδικού η δίποδη βάδιση, αν και αποτέλεσε το κομβικό σημείο στην εξέλιξη του ανθρώπινου είδους, είχε και ορισμένες «παρενέργειες». Ο Ααρον Φίλερ υποστηρίζει ότι για τους πόνους στη μέση ευθύνονται οι πρόγονοί μας που σηκώθηκαν στα δύο πόδια. Σύμφωνα με τον Φίλερ, κατά τη διαδικασία προσαρμογής των σπονδύλων στην όρθια στάση και στη μεταφορά φορτίων με τα χέρια, η σπονδυλική στήλη ήταν ευάλωτη σε κακώσεις και χρόνια προβλήματα. Στα σπονδυλωτά που περπατούν στα τέσσερα οι εγκάρσιες αποφύσεις βρίσκονται στην μπροστινή επιφάνεια κάθε σπονδύλου, στραμμένες προς την κοιλιά. Στον άνθρωπο όμως οι εγκάρσιες αποφύσεις έχουν μετατοπιστεί προς τα πίσω με αποτέλεσμα οι σπόνδυλοι να μεταμορφώνονται με τρόπο που αντιστρέφει τη μηχανική της σπονδυλικής στήλης. Ο Φίλερ με βάση τους υπολογισμούς του υποστηρίζει ότι ο άνθρωπος υιοθέτησε τη δίποδη βάδιση πριν από 20 εκατ. χρόνια (ενώ η κρατούσα άποψη υποστηρίζει ότι αυτό συνέβη πριν από 5-6 εκατ. χρόνια).
Ετικέτες
Ααρον Φίλερ,
βάδισης,
ενεργειακό,
εξέλιξη,
κόστος,
Ντέιβιντ Ράιχλεν
Τρίτη 7 Οκτωβρίου 2008
Τι ονομάζουμε κινηματική;
Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια
Γενικά η Φυσική είναι η επιστήμη που μελετά την εξέλιξη των φυσικών φαινομένων. Στην έρευνα και μελέτη αυτή κυριαρχούν δύο γεωμετρικές έννοιες η "θέση" και το "μήκος". Αν σ΄ αυτές προστεθεί η έννοια του "χρόνου" τότε η όλη μελέτη ανάγεται στο αντικείμενο της "Κινηματικής".
Η Κινηματική (Kinematics, απ'το ελληνικό κινείν) είναι κλάδος της μηχανικής που περιγράφει την κίνηση των σωμάτων αδιαφορώντας για τη μάζα τους ή τις αιτίες, δυνάμεις, που προκαλούν την κίνησή τους. Σε αντιθέση, με τη Δυναμική που λαμβάνει υπόψιν της και τη μάζα και τις δυνάμεις που ενεργούν στα σώματα και την αλληλεπίδραση τους που τελικά προκαλούν την κίνηση των σωμάτων καθώς και τον τρόπο της κίνησης της ύλης.
Γενικά η Φυσική είναι η επιστήμη που μελετά την εξέλιξη των φυσικών φαινομένων. Στην έρευνα και μελέτη αυτή κυριαρχούν δύο γεωμετρικές έννοιες η "θέση" και το "μήκος". Αν σ΄ αυτές προστεθεί η έννοια του "χρόνου" τότε η όλη μελέτη ανάγεται στο αντικείμενο της "Κινηματικής".
Συνεπώς η Κινηματική είναι η γεωμετρία της κίνησης. Υπάρχουν όμως και διαδικασίες τέτοιες μη αντιληπτές άμεσα όπως η κίνηση των ηλεκτρονίων, των πλανητών, των φορτίων, των μορίων των αερίων που προκαλούν πίεση κ.λπ.
Στις τελευταίες αυτές περιπτώσεις έρχεται η δυναμική, κλάδος επίσης της Μηχανικής που εξετάζει εκτός τις παραπάνω βασικές έννοιες και τις έννοιες της μάζας, και της δύναμης αιτιολογώντας έτσι τη κίνηση της ύλης. Η θέση μετράται σε σχέση με ένα σύστημα συντεταγμένων.
Ταχύτητα είναι ο ρυθμός μεταβολής της θέσης του σώματος. Επιτάχυνση είναι ο ρυθμός μεταβολής της ταχύτητας. Η ταχύτητα και η επιτάχυνση είναι δύο βασικές ποσότητες που περιγράφουν πως μεταβάλλεται η θέση ενός σώματος.
Η πιο απλή εφαρμογή της κινηματικής είναι η μελέτη της μεταφορικής κίνησης των σημειακών σωμάτων (γραμμική κινηματική). Η περιγραφή της περιστροφής (περιστροφική κινηματική) είναι πιο πολύπλοκη.
Η περιγραφή της κίνησης ενός
μηχανικού στερεού γίνεται χρησιμοποιώντας τόσο γραμμική όσο και περιστροφική κινηματική (κινηματική του στερεού σώματος). Μια πιο περίπλοκη περίπτωση είναι η μελέτη της κίνησης ενός συστήματος σωμάτων, πιθανώς ενωμένα μεταξύ τους με μηχανικούς δεσμούς. Η περιγραφή της κίνησης της ρευστών, που είναι περισσότερο περίπλοκη, δεν περιγράφεται μέσα στο πλαίσιο της κινηματικής, αλλά αποτελεί κύριο αντικείμενο μελέτης της Υδροδυναμικής.
Τρίτη 30 Σεπτεμβρίου 2008
Κινηματική Ανάλυση Ανθρώπινης Κίνησης.
Αγαπητέ Αναγνώστη,
Καλώς όρισες στο Blog που ασχολείτε με την Ανάλυση της Ανθρώπινης Κίνησης.
Ελπίζουμε να δημιουργήσουμε ένα ζωντανό κόμβο, όπου όλοι εμείς που έχουμε εθισθεί στην μελέτη της ανθρώπινης κίνησης, θα μπορούμε να παρουσιάζουμε εμπειρίες, ιδέες, σκέψεις, ερωτήσεις ακόμα και υλικό που μπορεί να ένδιαφέρει όλους εμάς.
To Blog μας, ελπίζουμε να γίνει ένας δίαυλος επικοινωνίας για την διάδοση στην Ελληνική κοινότητα, της μεθοδολογίας, της τεχνολογίας αλλά και της γνώσης που σχετίζεται με την συναρπαστική αυτή διαδικασία κατανόησης της ανθρώπινης κίνησης.
Η συμμετοχή σας είναι η δύναμη που θα επιταχύνει τη μάζα των αναγνωστών μας προς τnν κατεύθυνση της επιτυχίας του στόχου μας.
Ευχαριστώ πολύ εκ των προταίρων για την συμμετοχή σας,
Ν. Δάρρας
Καλώς όρισες στο Blog που ασχολείτε με την Ανάλυση της Ανθρώπινης Κίνησης.
Ελπίζουμε να δημιουργήσουμε ένα ζωντανό κόμβο, όπου όλοι εμείς που έχουμε εθισθεί στην μελέτη της ανθρώπινης κίνησης, θα μπορούμε να παρουσιάζουμε εμπειρίες, ιδέες, σκέψεις, ερωτήσεις ακόμα και υλικό που μπορεί να ένδιαφέρει όλους εμάς.
To Blog μας, ελπίζουμε να γίνει ένας δίαυλος επικοινωνίας για την διάδοση στην Ελληνική κοινότητα, της μεθοδολογίας, της τεχνολογίας αλλά και της γνώσης που σχετίζεται με την συναρπαστική αυτή διαδικασία κατανόησης της ανθρώπινης κίνησης.
Η συμμετοχή σας είναι η δύναμη που θα επιταχύνει τη μάζα των αναγνωστών μας προς τnν κατεύθυνση της επιτυχίας του στόχου μας.
Ευχαριστώ πολύ εκ των προταίρων για την συμμετοχή σας,
Ν. Δάρρας
Εγγραφή σε:
Αναρτήσεις (Atom)